利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，
二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。

（1）齿轮传动是一种啮合传动，可以分为两轴平行的齿轮机构和两轴不平行的齿轮机构。
（2）链传动主要由主、从动链轮、链条组成

（3）带传动传动是利用胶带与带轮间的摩擦传递运动和力

（4）蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似